路竹會服務重心為組成有如「行動醫院」的醫療服務團，為國內原住民部落及急需醫療援助的第三世界國家提供義診與急難救助活動；另外亦擴及於從事醫療相關社會調查與學術研究、建置相關資料庫、建立偏遠地區學生的急救技術等，及與國內醫學大學合作，資助具醫師執照之研究生隨團到海外服務及收集研究題材進而與當地大學建立學術交流與研究計畫，同時也訓練當地醫師並贈送醫療器材 。