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早期因其頭目啦必浩領導力強，山胞均聽從其令，乃命該地為「麻必魯浩社」。台灣光復後更名為「麻必浩」，民國五十二年麻必浩社遭葛樂禮颱風洪水沖失，不留一戶。居民有感「麻必浩」字意不祥，有麻煩必大之意，申請更名，於民國五十四年改為永安社區，取永順安樂之意。 麻必浩居民屬tseole亞族北勢群。口傳中，由大霸尖山往大安溪西行，穿過大湖群的活動區域（包括丘陵地帶），而後再回轉至社寮角溪上游（大湖溪支流）山區游居，跨過司馬限山稜脈南下到麻必浩溪南岸建立mabiruha部落（又名mbuanan），這大約是140年前左右。光復後，遷至大安溪邊階地。後因葛樂禮颱風而內遷至現永安聚落所在，沿麻必浩溪兩側居住。
