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2019.01.11
四旋翼無人飛行載具航拍影像坐標精度探討-以一處座落於斜坡上的操場為例
族群: 跨族群  
主題: 學術研究  
作者 林志剛
學校系所 國立屏東科技大學 土木工程系所
地點 全臺 全部  
研究內容

 "本研究以四旋翼無人飛行載具(UAV)搭載2000萬像素照相機,以三種航高分別為100公尺、75公尺、50公尺並各搭配3種不同的影像重疊率,於一處座落於斜坡上的小學200米跑道操場及週邊校區進行航拍,共擷取9組航拍照片來做精度探討。有關地面控制點坐標先以衛星定位儀之虛擬基站法-即時動態定位技術方法(VBS-RTK)測得4個點的TWD97坐標,再選擇其中2點作為全測站經緯儀的測站及後視點來測得所有控制點及檢核點的TWD97坐標,將上述航拍照片、控制點及檢核點坐標數據匯入影像處理軟體執行影像匹配拼接、空中三角測量解算、平差等作業以產出點雲、數值地表模型及正射影像等資料。接著進行控制點及檢核點的三維坐標成果精度探討,9組航拍照片之誤差分析所得成果,檢核點平面誤差RMSE於2cm以內,檢核點高程誤差RMSE於7cm以內,其相關成果及數據可做為將來辦理航拍作業時的規劃參考資料。除此之外,以本研究方法應用於河道航拍,所得檢核點平面誤差RMSE於1cm以內,檢核點高程誤差RMSE於10cm以內。另為縮減空標布設時間,本研究採用不同的空標材料及製作方法,經試用於各種不同地表鋪面,效果良好,除可節省布標時間並提升空標布標精度外,也可將空標回收再應用。

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