本篇論文將討論多輸入多輸出雷達(Multi-input Multi-output Radars)架構上的波束成型器設計，針對不同的指引向量誤差，像是角度誤差、相加型指引向量誤差、已知天線耦合現象、元件位置擾動以及局部散射，我們利用實驗室所設計的極小極大準則估計訊號真實的方向向量，配合現有文獻上的干擾加雜訊自相關 (Interference-Plus-Noise Covariance , IPNC) 矩陣估計，可以有效的解決上述這些單一誤差甚至是多重誤差，並且效果會優於傳統的技術。若存在同調干擾訊號時，將我們的方法配合文獻上的分離式架構，可以有效改善同調所造成的影響。然而在同調干擾訊號環境、未知天線耦合現象和元件位置擾動下，我們改良了傳統的極小極大準則，將真實的方向向量拆成增益(Gain)和相位(Phase)分開估計，並且配合另一種現有文獻的干擾加雜訊自相關矩陣估計方法，用類似的概念套用到多輸入多輸出雷達架構上，設計出了可以解決此多重誤差的方法，效果也優於傳統的技術。因此透過估計真實的方向向量以及干擾加雜訊自相關矩陣，我們可以解決很多誤差問題，使得天線可以有效的在實際情況下接收到訊號，並且消除不必要的干擾以及雜訊。
