本論文之研究，是開發一種高度自動化的番茄苗嫁接機系統，只需一人作業，人員只做更換供苗盤、補充三角夾膠條以及更換嫁接苗盤即可，以下9個程序：從供苗盤內夾取穗苗與砧苗、固定苗、順苗、穗苗裁切位置判斷、穗苗苗根預先切除、砧苗枝葉預先切除、穗苗與砧苗並行裁切、穗苗與砧苗嫁接以及嫁接成品搬運至嫁接苗盤完全以自動化執行。本研究之番茄苗自動化嫁接系統，主要由穗苗入料區、砧苗入料區、切苗嫁接區、以及嫁接苗出苗區四大區塊所組成，結合PLC(Programmable Logic Controller)來實現整套系統的自動化控制，使各個機構可以協調運作，進而達到高度自動化的功能。
本研究基於現今產業界推行人員多工的運作概念，嫁接機在高度自動化後，可實現一人同時操作多台系統，以達高效生產之目的。本系統在常態運作中，人工操作只需更換三組苗盤，單人每次換盤時間耗時約3分鐘。以每次換盤3分鐘為例，一小時可同時操作20組系統，嫁接效率可達每小時24000株。結合農業技術產業與自動化系統，利用自動化控制實現嫁接產品的一人多工產能大幅增加的期望。
本新式嫁接系統之穗苗順苗與切苗機構，實現了判別穗苗高度與精準切苗的全自動功能，此系統的核心為光纖感測器所組成之光柵系統，此新式系統也可以套用在其他農作物的嫁接應用，對於產能提升與人力精簡方面有顯著的助益。
關鍵字：自動化、嫁接機、嫁接系統、PLC、光纖感測器 |
