臺灣因位處歐亞大陸板塊與菲律賓海板塊交界處，斷層多而地震頻繁，地質構造複雜且岩質脆弱。近年來氣候變遷加劇，降雨強度增強，長期受颱風侵襲，容易引發山崩、地滑及土石流，集水區坡地常引發大規模土砂災害，無人機於坡地勘災、防災之應用，愈來愈受到重視，如何快速、簡便與精準取得災區地形圖資，供防救災指揮人員研判災區緊急處理，至為重要與亟待克服之課題。
一般無人機航測常需藉助佈設地面控制點，提升產製圖資之精度，當發生重大災害無法即時從災區測得控制點時，對於災害救災講求時效之情形，受限大地自然環境條件、或其他因素無法快速佈設地面控制點，因而降低無人機航測產製圖資之精度與實用性。惟在山區坡地發生災害如崩塌、土石流或地滑等自然災害，藉助無人機（UAV）空拍監測時，部分區域同樣受地形險惡、交通不便或其他因素等無法測得控制點，圖資精度將失準，影響坡地災害救災與防災監測工作之判釋，亦常為專家學者存疑未佈設控制點區域之精度，實為無人機航測（UAV）最亟待解決之關鍵問題。
本研究利用UAV搭載 RTK即時動態差分處理、PPK動態後處理定位法技術，獲取精準影像資訊，可有效快速拼接產製地形圖及替代一般航測製圖，進行測繪精度之探討。研究以 13 種任務組合分別建置DSM數值模型，結果顯示，當航測任務未設置地面控制點，圖資平面均方根誤差達45公分，高程則將近8公尺。另檢核UAV RTK即時動態差分處理法加入PPK動態後處理定位法修正產製之DSM影像成果，圖資平面均方根誤差降至3.4公分，高程均方跟誤差亦減至10公分。若依臺灣各縣市1/1000航測地形圖規定，在平面精度30公分(RMSE，絕對座標)、50公分(RMSE，地物相對精度)及高程精度50公分(RMSE)之要求，採用UAV RTK即時動態差分處理法、PPK後處理動態定位法航測方式產製DSM可符合1/1000地形圖之規範要求，其測製方式精度是可信賴的。
RTK、PPK兩種處理模式已在地面測繪中使用多年，兩種方法都可修正UAV無人機像片數據資料POS的資料，並消除對地面控制點的倚賴，從而將精度降低到公分級之範圍。利用AI人工智慧，精準、快速取得地面影像，後製處理產製極精準之圖資，提供救災、坡地安全與環境監測之用，顯得更加重要。
未來使用於自然災害上之應用，如坡地崩塌、地滑災害之即時監測，可提供高精度之地表DSM資訊。UAV RTK、PPK動態後處理定位法相互搭配，產製高精度與低誤差之地形圖資，在地形測繪、救災、坡地監測應用上，UAV測繪作業將可在防災、救災時效下，充分發揮機動、準確與高效率之運用。 |
