中文關鍵字：無人機醫療物資運送；平滑路徑規劃；山區途中點；無人機飛航管理；失效風險
英文關鍵字：UAS medical material transportation； smoothing path planning； mountain waypoint； UAS Traffic Management (UTM)； failure risk.

本計畫與嘉義基督教醫院合作探討利用無人機進行山區醫療物資運送的可行性。由於山區地勢、路徑及氣象的影響，無人機飛航運送，除了考慮飛行性能外，更需透過周詳的路徑規劃與精密的飛行控制，才能有效達成任務目標。本計畫以嘉義阿里山區幾個原住民部落的醫療物資運送為基礎，進行整合示範計畫(IPP)，發展無人機應用的可行性。計畫的理論基礎，利用平滑規劃建置適合山區蜿蜒地勢的飛行路徑，以讓地面控制站達到可控制性，並透過無人機飛航管理(UTM)全程監控，達到安全飛行。