主曆1951年，毛振翔神父奉命返國，致力福傳。先再北投建聖堂一座，1960年在板橋建堂（即本堂--聖若望天主堂）。因毛神父的聖名就是若望，故以其為本堂主保。建堂之初，曾晤劉宇聲神父，劉鐸祝建堂成功，並希建一座中國宮殿式聖堂，毛鐸欣然贊成。

2013年3月1日奉洪山川總主教任命更名為「中華殉道聖人朝聖地」。