2016年喊出以"公車價搭計程車"，辦理全台第一個DRTS反應式運輸計畫的玉里鎮，但因為影響在地生意及小車載客數有限問題，2017年只好停辦，但考量到玉里鎮地形狹長，許多民眾前往鎮上交通不便，鎮公所決定重啟 DRTS，而且最快過年前就會有好消息，民眾也相當期待。
這次DRTS計畫將改用9人座與21人座車輛來載運，透過公路總局經費挹注，延續3年前的規劃路線之外，特別新闢一條"文健站循環線"，加強服務偏鄉的老人家。
繼北區的萬榮鄉與鳳林鎮之後，玉里鎮將是南區首先啟動幸福巴士鄉鎮，未來預計比照市區客運收費，維持長期穩定的經營，解決偏鄉地區交通不便的問題。
