在台東市馬蘭部落長老的記憶中，阿美族人有使用帆船，但僅存於長老們的口傳記憶中，無人實際看過，在世界帆船專家詹姆士的協助下，馬蘭阿美族人將以傳統工法及在地材料，建造一艘以竹麻為主體的馬蘭自治號帆船。

馬蘭部落羅福慶表示，在部落長輩的記憶中，一百多年前的馬蘭阿美族人有乘風帆出航捕魚的紀錄，可能受到漁源枯竭影響，不僅風帆消失，連竹筏也已少見於現今社會，長輩們得知有機會重製消失百年的帆船，雖然印象模糊，仍不斷分享僅存的記憶。

在南島社區大學總幹事劉炯錫的邀請下，製作過頂級帆船的退休帆船專家詹姆士前來協助，透過多次與部落長輩對談，及詹姆士對南島語族船隻的查訪及了解，設計出麻竹帆船。
羅福慶說，部落長輩希望可以在半個月內完成，再駕著這艘以麻竹建造馬蘭自治號帆船巡視傳統海域。