苗栗泰安鄉有不少學童家長會到山下的大湖鄉工作，為了方便，索性也把孩子帶到大湖鄉的學校就讀，等到工作結束後再接孩子一起回去，不過大部分家長下班的時間都比孩子晚，孩子放學後的安置問題，就成了許多家長傷腦筋的問題，為此苗栗縣原住民婦幼關懷文化協會，看見家長們這樣的煩惱，就特別成立泰安小衛星學童課後陪伴服務，也讓家長們可以安心工作。