原民會文發中心主任和帛琉國家博物館館長，在原民會主委和帛琉「社區與外交部長」的見證下，重新簽署文化合作協定，帛琉國家博物館長強調，這見證雙方過去的文化交流。

而台灣和帛琉，在2010年就曾簽署合作備忘錄，到2015已經到期，2019年再度重新簽署協定，再次來到帛琉，文發中心主任提到，就像是來探望許久未見的家人。

除了簽署文化合作協定，帛琉國家博物館，也更新了2008年就擺設的台灣原住民族展區，補足了16族群的傳統器物，而總統蔡英文也特別參觀台灣展區以及帛琉當地的傳統文物。

文化協定簽署後，更增進台灣原住民族以及帛琉人才、博物館研究、文化展演的交流，重新奠定雙方文化交流基礎。