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比魯原稱比拉勞,社名源於排灣族語vilaw,其意為櫟樹,中文名為青剛櫟,此地盛產青剛櫟,故名為 vilawlaw。 光復後改稱為比魯,並設比魯村。比魯社的排灣人源自屏東縣瑪家鄉的高燕社Padain,日治時期在日人策劃下,比魯社的排灣人部分曾集體移民至今台東市新園里,民43年,該社之留駐人口與原居於太麻里溪上游淺山的卡拉達蘭社,及深山其他兩社之居民一同遷移至現址。
●比魯溫泉