◎開車

原為鹿寮社,是因為阿美族的rukut,是「水乾」的意思,漢人音譯「務祿臺」,日人改稱「鹿寮社」,在漢語中有「獵鹿小屋」之意。而在日治時期火車鐵路貫穿部落,用煤當燃料的火車容易發生火災,因此頭目與日警協商之後,將全社搬離到原地上方的台地,為辨識起見,稱新鹿寮社。光復之後,屬於鹿寮村,在民國37年村名改成永安村;民國42年與鹿寮溪南岸退除役官兵的農莊合稱為「永安」,而村內其他漢人聚落則編為「鹿寮」;民國58年則改為「永昌」,地名有「永久昌盛」之意,沿用至今。