原名大掃別，約在一百多年前（清末），原位於今竹湖西側鹿寮溝一帶的阿美族，因與當地的西拉雅平埔族有土地糾紛，且有動武的傾向，平埔族遂咒詛該地有鬼靈，不能久居，否則會發生災變，阿美族信以為真，乃往南、北移動，其中往北移動者即成「大掃別」（今之永福）。
大掃別社與竹湖社原來的部落位在今竹湖後方鹿寮溝附近的高台上，由此至海岸間敷滿鵝卵石，且附近的溪流底也有很多小石頭，阿美族人稱之為gorosu（或ngeros、mornos，意為「多碎石」），故稱社名為gorosu，後來轉成morunosu（一說mornos）。清政府時代，將道路的石頭除去，在改修之際，命名為大掃別。
傳說大掃別自日治時代起，少年每至傍晚都會生病，連身體健康者都不能免，故戰後鄉長陳光福，為祈部落平安，而將之改稱「永福」，取「永遠平安幸福」之意。 |
