屏東─24省道─水門右轉─185縣道─沿山公路─泰武右轉─泰武國小─左側土石產業道路─步行約十八公里
泰武部落排灣語叫做「弗拉嚕斯(Vulalus)」，意為「擁有四個小社的大部落」，光復後因部落位於北大武山之登山口處，而改稱「泰武」。 根據日據時代的部落調查，此部落大約一世紀前位於東港，因為海盜與漢人移民的壓迫，約700多年前遷到大武山西側一處名為「伊那佳(Inachia)」的地方，不過因為當地長年有來自大武山的強勁落山風吹襲，又容易遭受襲擊，才搬到現址居住，隨後並有一部分居民遷徙到台東縣的金峰鄉比魯溫泉一帶。
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