位在臺東最南端的達仁鄉,相鄰屏東縣,草埔森永隧道開通後,也拉近了兩地的交通距離。為了提供完善的就醫交通,在公路總局的協助下,特別開通了「跨域模式」的服務,由台東達仁鄉出發行經屏東獅子鄉,到達屏東枋寮醫院,延伸公共運輸的服務範圍,貼近在地的需求之外,也發揮了「共同生活圈」的精神,這也成為了台東縣第一個鄉鎮幸福巴士開通跨域的交通路線服務。