泰雅族是台灣原住民族中分布地域最廣的一族，居住地域幾乎占了台灣山地的三分之一。
傳說中從石頭中蹦出來的男女生了孩子，泰雅族的故是從這裡開始。那時候大家都在Pinsebukan住在一起，因為人丁興旺所以土地漸漸不夠，直到在Mejaboh當頭目的時候，有個叫Batu的人表示願意帶領族人出去尋找新天地。在路上他們見到了很多東西，他們就以此命地名，或是用到達該地當天發生的事做為代表；一直走到有天大家覺得走得夠遠了，就回到家向頭目報告；最後分批搬家到自己喜歡的地方去。
泰雅族人遷徙時常是沿著遷徙，也會和同一河流域的部落結成聯盟。在距今300多年前，泰雅族居住在今天北港溪和濁水溪上流，台灣的中部地區。賽德克亞族從濁水溪，越過中央山脈，在今花蓮縣秀林鄉開拓了新天地；賽考列克亞族從北港溪上游的家鄉朝北移動逐漸移至大甲溪上游，然後分三支繼續移動：一支向東越中央山脈，到今和平北溪流域，一支朝東北移入蘭陽溪上游，一支越大雪山向新竹、桃園、台北等縣移動，使賽考列克成了住區分布最廣的一系。澤敖列系統則從北港溪向東西移動；向東遷徙者，在宜蘭縣與賽考列克亞族雜居、向西遷徙者，順北港溪移動，向南移居萬大溪上游，因鄰近為埔里平埔族與布農族，發展受到挫折，只好向北，逐漸向大甲溪中游移動，再朝北突破雪山，進入到大安溪賽夏族的領域，並繼續向苗栗、新竹兩縣的淺山地區擴展。
而現今司馬庫斯馬里闊丸群(Mrqwang)的遷徙，則是約莫400年前，Mrqwang的祖先才從馬力觀部落出走北上，算是晚出走的部族之一，從馬力觀出發→上稜線到現今華崗→松嶺→太保久→下切河谷→志良節→沿河谷往北→勝光→思源→啞口→南山，一路上都遇到先前遷出的泰雅族人，所以只能短暫停留，無法定居。續行經馬諾源後跨越蘭陽溪抵達四季後亦發現有人於此居住，於是放棄東行，轉西向高攀至雪山北麓後折北續行至鴛鴦湖附近(通往四季的古道)，經西丘斯山、泰矢生山東麓(因此祖訓中傳有紅水及神木，致使後人前往尋獲現今神木區)，終於抵達現今玉峰村本部得以落腳定居。後來再從玉峰村分出主要三支血祭團及獵團：
(1)其一往北走至桃園縣復興鄉長興村(現因為大嵙崁群包圍，已沒有人知道自己是不是馬里闊丸群的後代)。
(2)其二走向關西錦山、羅山一帶(馬武督，因為最靠近平地，日本人曾把這一群馬里闊丸群的族人歸為馬武督社，設總頭目一人，方便管理)。
(3)其三往東南走，抵達泰矢生山西南麓一帶遊耕定居 (現今司馬庫斯舊部落至神木步道大崩壁路段一帶，1號地)，這一支就是現在司馬庫斯原鄉發展協會創會理事長.....Liwan Lesa(漢名:何明發)的祖先。(參考司馬庫斯原鄉發展協會)
日本研究學者移川子之藏於1935年在《台灣高砂族系統所屬之研究》一書中，依照始祖起源傳說地，將泰雅分為Seqoleq、Tseole和Sedeq三個系統，這些名稱皆是以各系統對「人」的稱呼而來。根據移川的調查，Seqoleq的始祖起源傳說地是Pinsebukan，Tseole系統是Papak waqa（大霸尖山），Sedeq則是Bunohon（白石山）。其中，Seqoleq和Tseole被合稱為泰雅亞族，賽德克系統被分成東賽德克和西賽德克兩群。
但是學者的分類和當地人對自身的理解不盡相同：賽德克系統的東賽德克群已於2004年被正名為太魯閣族，西賽德克群也在2008年正名為賽德克族。
日治時期，日本人曾強迫居住在深山的族人遷移至交通較方便、殖民政府容易管理的地方，甚至將各部落分散居住，減低其勢力；尤其以對發動霧社事件的賽德克群影響最大。
